摘要：仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院共有23個(gè)招生專業(yè)參與2021年廣東專升本，其中只有“行政管理”專業(yè)的專業(yè)綜合課為省統(tǒng)考，其他招生專業(yè)的專業(yè)綜合課均由仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院自主命題，那仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院的《機(jī)電（機(jī)械）工程基礎(chǔ)》的考試大綱都有哪些內(nèi)容？
仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院共有23個(gè)招生專業(yè)參與2021年廣東專升本，其中只有“行政管理”專業(yè)的專業(yè)綜合課為省統(tǒng)考，其他招生專業(yè)的專業(yè)綜合課均由仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院自主命題，那仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院的《機(jī)電工程基礎(chǔ)》的考試大綱都有哪些內(nèi)容？
《機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)、機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》綜合課考試大綱
一、考試總體要求
“機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)、機(jī)械控制工程基礎(chǔ)”課程入學(xué)考試是為招收機(jī)電類、自動(dòng)化類專升本本科生而實(shí)施的選拔性考試。其指導(dǎo)思想是有利于選拔具有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和具備一定實(shí)踐技能的高素質(zhì)人才。要求考生能夠系統(tǒng)地掌握機(jī)電一體化技術(shù)與經(jīng)典控制理論的基本知識(shí)和具備運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)分析問題和解決問題的能力。
學(xué)生應(yīng)掌握：
通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)能達(dá)到下列要求：
1.掌握機(jī)電一體化的概念、基本功能和關(guān)鍵技術(shù)；
2.機(jī)電系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的理論和方法及元部件的選擇和計(jì)算；
3.機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及典型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法；
4.通過實(shí)例學(xué)習(xí)，初步具備機(jī)電一體化系統(tǒng)的開發(fā)能力。
5.自動(dòng)控制的基本概念、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，自動(dòng)控制的應(yīng)用和發(fā)展概況，本課程的體系結(jié)構(gòu)；
6.理解控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念和常見類型、建立數(shù)學(xué)模型的思路，掌握傳遞函數(shù)的分析、建立和簡(jiǎn)化，系統(tǒng)的框圖表示方法；
7.一階、二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，誤差分析及計(jì)算；理解二階系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下，瞬時(shí)響應(yīng)特性及性能指標(biāo)，系統(tǒng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，學(xué)會(huì)利用公式進(jìn)行性能指標(biāo)計(jì)算，掌握穩(wěn)定性判斷、誤差以及穩(wěn)態(tài)誤差的概念和計(jì)算誤差的方法；
8.了解系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)的頻率特性的分析、計(jì)算和物理意義，理解極坐標(biāo)圖和伯德圖的物理意義，掌握頻率特性基本概念，對(duì)數(shù)頻率特性繪制、穩(wěn)定性判別方法；
9.了解系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念，理解影響穩(wěn)定性的性能參數(shù)指標(biāo)，掌握勞斯判據(jù)、奈奎斯特判據(jù)和系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性判斷。
二、考試的內(nèi)容
機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)部分：
使考生在機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上了解電子技術(shù)、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)、檢測(cè)與控制技術(shù)的基本理論和基本知識(shí)，及了解機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用并具有初步的機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用的綜合能力。
?。ㄒ唬┚w論
1．機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成
2．機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類
3．機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)
?。ǘC(jī)電一體化單元技術(shù)
1．精密機(jī)床技術(shù)
2．傳動(dòng)檢測(cè)技術(shù)
3．伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
4．自動(dòng)控制技術(shù)
?。ㄈC(jī)電一體化系統(tǒng)的建模和仿真
1．概述
2．機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3．機(jī)電一體化系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真實(shí)現(xiàn)的幾個(gè)步驟
?。ㄋ模C(jī)電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)
1．概述
2．電磁干擾的形式和途徑
3．常用的電磁干擾抑制技術(shù)
4．電磁兼容技術(shù)
?。ㄎ澹C(jī)電一體化系統(tǒng)的智能化
1．概述
2．智能控制的知識(shí)工程基礎(chǔ)
3．專家系統(tǒng)
4．模糊控制系統(tǒng)
5．人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
機(jī)械控制工程基礎(chǔ)部分：
使考生掌握有關(guān)控制系統(tǒng)的工作原理、分析控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的頻域分析法及時(shí)域分析法、改善系統(tǒng)性能的有效途徑等方面的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)。
?。ㄒ唬┚w論
1．了解機(jī)械工程控制基礎(chǔ)的研究對(duì)象和基本任務(wù)
2．掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)組成和原理
（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1．控制系統(tǒng)的微分方程
2．傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
3．控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換
?。ㄈ┛刂葡到y(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
1．一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
2．二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3．二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分
4．穩(wěn)態(tài)誤差
?。ㄋ模┛刂葡到y(tǒng)的頻域特性
1．概述，頻率特性的定義及求法
2．典型環(huán)節(jié)的頻率特性
3．幅相頻率特性圖—奈奎斯特（Nyquist）圖
4．對(duì)數(shù)頻率特性圖—波德（Bode）圖
（五）控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1．概述，穩(wěn)定的定義
2．Ruth穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性
3．Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性
4．系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的概念和指標(biāo)
三、考試題型及比例
（一）機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)部分（100分）
選擇題（15%）
簡(jiǎn)答題（25%）
設(shè)計(jì)和分析題（40%）
計(jì)算題（20%）
?。ǘC(jī)械控制工程基礎(chǔ)部分：（100分）
選擇題（20%）
填空題（20%）
簡(jiǎn)答題（25%）
計(jì)算題（35%）
四、考試形式及時(shí)間
“機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)、機(jī)械控制工程基礎(chǔ)”考試形式為筆試?？荚嚂r(shí)間為150分鐘。
五、主要參考書目
1．周德卿等，《機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020年
2．張建民等，《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》（修訂版）北京：北京理工大學(xué)出版社，2008年
3．徐小力等，《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》（第2版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020年
4．楊叔子等，《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》（第六版）武漢：華中科技大學(xué)出版社，2011年
《機(jī)電一體化技術(shù)》考試大綱具體內(nèi)容要求
第一章緒論（了解）
第一節(jié)．機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成
第二節(jié)．機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類
第三節(jié)．機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)
重點(diǎn)與難點(diǎn)：機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)生與發(fā)展、基本概念、應(yīng)用和發(fā)展前景；機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能和關(guān)鍵技術(shù)。
第二章機(jī)電一體化單元技術(shù)（掌握）
第一節(jié)．精密機(jī)床技術(shù)
第二節(jié)．傳動(dòng)檢測(cè)技術(shù)
第三節(jié)．伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
第四節(jié)．自動(dòng)控制技術(shù)
重點(diǎn)與難點(diǎn)：自動(dòng)控制技術(shù)與方法。
第三章機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模和仿真（掌握）
第一節(jié)．概述
第二節(jié)．機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
第三節(jié)．機(jī)電一體化系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真實(shí)現(xiàn)的幾個(gè)步驟
重點(diǎn)與難點(diǎn)：機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立與仿真
第四章機(jī)電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)（掌握）
第一節(jié)．概述
第二節(jié)．電磁干擾的形式和途徑
第三節(jié)．常用的電磁干擾抑制技術(shù)
第四節(jié)．電磁兼容技術(shù)
重點(diǎn)與難點(diǎn)：常用的電磁干擾技術(shù)與方法
第五章機(jī)電一體化系統(tǒng)的智能化（掌握）
第一節(jié)．概述
第二節(jié)．智能控制的知識(shí)工程基礎(chǔ)
第三節(jié)．專家系統(tǒng)
第四節(jié)．模糊控制系統(tǒng)
第五節(jié)．人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
重點(diǎn)與難點(diǎn)：智能控制的知識(shí)工程基礎(chǔ)的方法。模糊控制方法。
《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》考試大綱具體內(nèi)容要求
第一章緒論
第一節(jié)機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù)（理解）
1.質(zhì)量-阻尼-彈簧單自由度系統(tǒng)的建模與分析
2.輸入、輸出和系統(tǒng)固有特性的概念
3.系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系…
第二節(jié)系統(tǒng)及其模型（了解）
1.系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的概念
2.靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型
第三節(jié)反饋（掌握）
1.機(jī)械工程中的反饋控制
2.機(jī)械系統(tǒng)的內(nèi)在反饋
第四節(jié)系統(tǒng)的分類及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求（掌握）
1.系統(tǒng)的分類
2.控制系統(tǒng)的基本要求
重點(diǎn)與難點(diǎn)：建立控制系統(tǒng)的初步概念
第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié)系統(tǒng)的微分方程（掌握）
1.數(shù)學(xué)模型概述
2.列寫微分方程的一般方法
第二節(jié)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（掌握）
1.拉普拉斯變換
2.零點(diǎn)、極點(diǎn)和放大系數(shù)
3.典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
第三節(jié)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化（掌握）
1.傳遞函數(shù)方框圖
2.方框圖的等效變換
第四節(jié)考慮擾動(dòng)的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（掌握）
1.給定輸入的傳遞函數(shù)
2.擾動(dòng)輸入的傳遞函數(shù)
3.雙輸入信號(hào)下系統(tǒng)的輸出
重點(diǎn)與難點(diǎn)：拉普拉斯變換與反變換；傳遞函數(shù)的分析和建立；系統(tǒng)框圖表示方法和化簡(jiǎn)。
第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析
第一節(jié)時(shí)間響應(yīng)及其組成（理解）
1.自由響應(yīng)、強(qiáng)迫響應(yīng)、零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)的概念
2.時(shí)間響應(yīng)
3.瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
第二節(jié)典型輸入信號(hào)（了解）
1.單位脈沖信號(hào)
2.單位階躍信號(hào)
3.單位斜坡信號(hào)
4.單位加速度信號(hào)
5.正弦信號(hào)
6.隨機(jī)信號(hào)
第三節(jié)一階系統(tǒng)（掌握）
1.一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
3.一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
4.單位脈沖響應(yīng)與單位階躍響應(yīng)的關(guān)系
第四節(jié)二階系統(tǒng)（掌握）
1.二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.二階系統(tǒng)解與阻尼比的關(guān)系
3.二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
4.二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
5.二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)
第六節(jié)系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算（掌握）
1.誤差與偏差的概念
2.誤差的一般計(jì)算
3.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差
4.與干擾有關(guān)的穩(wěn)態(tài)偏差
重點(diǎn)與難點(diǎn)：一階、二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析、計(jì)算方法；穩(wěn)態(tài)誤差的分析、判斷和計(jì)算方法。
第四章系統(tǒng)的頻率特性分析
第一節(jié)頻率特性概述（理解）
1.頻率響應(yīng)與頻率特性
2.頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系
3.頻率特性的求法
4.頻率特性的特點(diǎn)和作用
第二節(jié)頻率特性的圖示方法（掌握）
1.頻率特性的極坐標(biāo)圖
2.頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
第三節(jié)頻率特性的特征量（了解）
1.零頻幅值
2.復(fù)現(xiàn)頻率與復(fù)現(xiàn)寬帶
3.諧振頻率及相對(duì)諧振峰值
4.截止頻率和截止寬帶
重點(diǎn)與難點(diǎn)：系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)的頻率特性的分析、計(jì)算和物理意義。極坐標(biāo)圖和伯德圖的繪制及其物理意義。
第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第一節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念（理解）
1.系統(tǒng)不穩(wěn)定現(xiàn)象
2.穩(wěn)定的定義和條件
3.穩(wěn)定的一般提法
第二節(jié)Routh穩(wěn)定判據(jù)（掌握）
1.系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件
2.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
3.Routh表和Routh穩(wěn)定判據(jù)
4.Routh判據(jù)的特殊情況
第三節(jié)Nyquist穩(wěn)定判據(jù)（理解）
1.輻角原理
2.Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
3.開環(huán)含有積分環(huán)節(jié)的Nyquist軌跡
4.Nyquist軌跡的物理意義
5.Nyquist判據(jù)應(yīng)用例子
6.具有延時(shí)環(huán)節(jié)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第四節(jié)Bode穩(wěn)定判據(jù)（理解）
1.Nyquist圖和Bode圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系
2.穿越的概念
3.Bode判據(jù)
第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性（掌握）
1.相位裕度
2.幅值裕度
3.穩(wěn)定性與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系
重點(diǎn)與難點(diǎn)：勞師判據(jù)、奈奎斯特判據(jù)和伯德判據(jù)。影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的參數(shù)指標(biāo)。相對(duì)穩(wěn)定性的分析和判斷。
以上就是仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院《機(jī)電工程基礎(chǔ)》專業(yè)課的考試大綱，共有15個(gè)小節(jié)的內(nèi)容需要各位考生掌握，其余內(nèi)容則只需要考生了解或理解。
