摘要：仲愷農(nóng)業(yè)工程學院共有23個招生專業(yè)參與2021年廣東專升本，其中只有“行政管理”專業(yè)的專業(yè)綜合課為省統(tǒng)考，其他招生專業(yè)的專業(yè)綜合課均由仲愷農(nóng)業(yè)工程學院自主命題，那仲愷農(nóng)業(yè)工程學院的《機電（機械）工程基礎》的考試大綱都有哪些內(nèi)容？
仲愷農(nóng)業(yè)工程學院共有23個招生專業(yè)參與2021年廣東專升本，其中只有“行政管理”專業(yè)的專業(yè)綜合課為省統(tǒng)考，其他招生專業(yè)的專業(yè)綜合課均由仲愷農(nóng)業(yè)工程學院自主命題，那仲愷農(nóng)業(yè)工程學院的《機電工程基礎》的考試大綱都有哪些內(nèi)容？
《機電一體化技術與系統(tǒng)、機械控制工程基礎》綜合課考試大綱
一、考試總體要求
“機電一體化技術與系統(tǒng)、機械控制工程基礎”課程入學考試是為招收機電類、自動化類專升本本科生而實施的選拔性考試。其指導思想是有利于選拔具有扎實的基礎理論知識和具備一定實踐技能的高素質(zhì)人才。要求考生能夠系統(tǒng)地掌握機電一體化技術與經(jīng)典控制理論的基本知識和具備運用所學的知識分析問題和解決問題的能力。
學生應掌握：
通過本課程的學習，學生應能達到下列要求：
1.掌握機電一體化的概念、基本功能和關鍵技術；
2.機電系統(tǒng)總體設計的理論和方法及元部件的選擇和計算；
3.機電一體化伺服驅(qū)動設計及典型機電一體化系統(tǒng)設計方法；
4.通過實例學習，初步具備機電一體化系統(tǒng)的開發(fā)能力。
5.自動控制的基本概念、對控制系統(tǒng)的基本要求，自動控制的應用和發(fā)展概況，本課程的體系結(jié)構(gòu)；
6.理解控制系統(tǒng)數(shù)學模型的概念和常見類型、建立數(shù)學模型的思路，掌握傳遞函數(shù)的分析、建立和簡化，系統(tǒng)的框圖表示方法；
7.一階、二階系統(tǒng)的時間響應，誤差分析及計算；理解二階系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下，瞬時響應特性及性能指標，系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，學會利用公式進行性能指標計算，掌握穩(wěn)定性判斷、誤差以及穩(wěn)態(tài)誤差的概念和計算誤差的方法；
8.了解系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)的頻率特性的分析、計算和物理意義，理解極坐標圖和伯德圖的物理意義，掌握頻率特性基本概念，對數(shù)頻率特性繪制、穩(wěn)定性判別方法；
9.了解系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念，理解影響穩(wěn)定性的性能參數(shù)指標，掌握勞斯判據(jù)、奈奎斯特判據(jù)和系統(tǒng)相對穩(wěn)定性判斷。
二、考試的內(nèi)容
機電一體化技術與系統(tǒng)部分：
使考生在機械結(jié)構(gòu)的基礎上了解電子技術、微機應用技術、檢測與控制技術的基本理論和基本知識，及了解機電一體化技術及其應用并具有初步的機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設計、制造和使用的綜合能力。
?。ㄒ唬┚w論
1．機電一體化系統(tǒng)的基本組成
2．機電一體化系統(tǒng)的分類
3．機電一體化的理論基礎與關鍵技術
?。ǘC電一體化單元技術
1．精密機床技術
2．傳動檢測技術
3．伺服驅(qū)動技術
4．自動控制技術
（三）機電一體化系統(tǒng)的建模和仿真
1．概述
2．機電一體化系統(tǒng)數(shù)學模型
3．機電一體化系統(tǒng)計算機仿真實現(xiàn)的幾個步驟
?。ㄋ模C電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術
1．概述
2．電磁干擾的形式和途徑
3．常用的電磁干擾抑制技術
4．電磁兼容技術
（五）機電一體化系統(tǒng)的智能化
1．概述
2．智能控制的知識工程基礎
3．專家系統(tǒng)
4．模糊控制系統(tǒng)
5．人工神經(jīng)網(wǎng)絡
機械控制工程基礎部分：
使考生掌握有關控制系統(tǒng)的工作原理、分析控制系統(tǒng)動態(tài)性能的頻域分析法及時域分析法、改善系統(tǒng)性能的有效途徑等方面的基本理論和基礎知識。
（一）緒論
1．了解機械工程控制基礎的研究對象和基本任務
2．掌握自動控制系統(tǒng)組成和原理
?。ǘ┛刂葡到y(tǒng)的數(shù)學模型
1．控制系統(tǒng)的微分方程
2．傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
3．控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換
（三）控制系統(tǒng)的時間響應
1．一階系統(tǒng)的時間響應
2．二階系統(tǒng)的時間響應
3．二階系統(tǒng)的性能指標分
4．穩(wěn)態(tài)誤差
?。ㄋ模┛刂葡到y(tǒng)的頻域特性
1．概述，頻率特性的定義及求法
2．典型環(huán)節(jié)的頻率特性
3．幅相頻率特性圖—奈奎斯特（Nyquist）圖
4．對數(shù)頻率特性圖—波德（Bode）圖
（五）控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1．概述，穩(wěn)定的定義
2．Ruth穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性
3．Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性
4．系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念和指標
三、考試題型及比例
（一）機電一體化技術與系統(tǒng)部分（100分）
選擇題（15%）
簡答題（25%）
設計和分析題（40%）
計算題（20%）
?。ǘC械控制工程基礎部分：（100分）
選擇題（20%）
填空題（20%）
簡答題（25%）
計算題（35%）
四、考試形式及時間
“機電一體化技術與系統(tǒng)、機械控制工程基礎”考試形式為筆試?？荚嚂r間為150分鐘。
五、主要參考書目
1．周德卿等，《機電一體化技術與系統(tǒng)》北京：機械工業(yè)出版社，2020年
2．張建民等，《機電一體化系統(tǒng)設計》（修訂版）北京：北京理工大學出版社，2008年
3．徐小力等，《機械工程控制基礎》（第2版）北京：機械工業(yè)出版社，2020年
4．楊叔子等，《機械工程控制基礎》（第六版）武漢：華中科技大學出版社，2011年
《機電一體化技術》考試大綱具體內(nèi)容要求
第一章緒論（了解）
第一節(jié)．機電一體化系統(tǒng)的基本組成
第二節(jié)．機電一體化系統(tǒng)的分類
第三節(jié)．機電一體化的理論基礎與關鍵技術
重點與難點：機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)生與發(fā)展、基本概念、應用和發(fā)展前景；機電一體化系統(tǒng)的基本功能和關鍵技術。
第二章機電一體化單元技術（掌握）
第一節(jié)．精密機床技術
第二節(jié)．傳動檢測技術
第三節(jié)．伺服驅(qū)動技術
第四節(jié)．自動控制技術
重點與難點：自動控制技術與方法。
第三章機電一體化系統(tǒng)的建模和仿真（掌握）
第一節(jié)．概述
第二節(jié)．機電一體化系統(tǒng)數(shù)學模型
第三節(jié)．機電一體化系統(tǒng)計算機仿真實現(xiàn)的幾個步驟
重點與難點：機電一體化系統(tǒng)數(shù)學模型的建立與仿真
第四章機電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術（掌握）
第一節(jié)．概述
第二節(jié)．電磁干擾的形式和途徑
第三節(jié)．常用的電磁干擾抑制技術
第四節(jié)．電磁兼容技術
重點與難點：常用的電磁干擾技術與方法
第五章機電一體化系統(tǒng)的智能化（掌握）
第一節(jié)．概述
第二節(jié)．智能控制的知識工程基礎
第三節(jié)．專家系統(tǒng)
第四節(jié)．模糊控制系統(tǒng)
第五節(jié)．人工神經(jīng)網(wǎng)絡
重點與難點：智能控制的知識工程基礎的方法。模糊控制方法。
《機械控制工程基礎》考試大綱具體內(nèi)容要求
第一章緒論
第一節(jié)機械工程控制論的研究對象與任務（理解）
1.質(zhì)量-阻尼-彈簧單自由度系統(tǒng)的建模與分析
2.輸入、輸出和系統(tǒng)固有特性的概念
3.系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的動態(tài)關系…
第二節(jié)系統(tǒng)及其模型（了解）
1.系統(tǒng)、機械系統(tǒng)的概念
2.靜態(tài)模型和動態(tài)模型
第三節(jié)反饋（掌握）
1.機械工程中的反饋控制
2.機械系統(tǒng)的內(nèi)在反饋
第四節(jié)系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的基本要求（掌握）
1.系統(tǒng)的分類
2.控制系統(tǒng)的基本要求
重點與難點：建立控制系統(tǒng)的初步概念
第二章系統(tǒng)的數(shù)學模型
第一節(jié)系統(tǒng)的微分方程（掌握）
1.數(shù)學模型概述
2.列寫微分方程的一般方法
第二節(jié)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（掌握）
1.拉普拉斯變換
2.零點、極點和放大系數(shù)
3.典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
第三節(jié)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化（掌握）
1.傳遞函數(shù)方框圖
2.方框圖的等效變換
第四節(jié)考慮擾動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（掌握）
1.給定輸入的傳遞函數(shù)
2.擾動輸入的傳遞函數(shù)
3.雙輸入信號下系統(tǒng)的輸出
重點與難點：拉普拉斯變換與反變換；傳遞函數(shù)的分析和建立；系統(tǒng)框圖表示方法和化簡。
第三章系統(tǒng)的時間響應分析
第一節(jié)時間響應及其組成（理解）
1.自由響應、強迫響應、零輸入響應和零狀態(tài)響應的概念
2.時間響應
3.瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應
第二節(jié)典型輸入信號（了解）
1.單位脈沖信號
2.單位階躍信號
3.單位斜坡信號
4.單位加速度信號
5.正弦信號
6.隨機信號
第三節(jié)一階系統(tǒng)（掌握）
1.一階系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.一階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.一階系統(tǒng)的單位脈沖響應
4.單位脈沖響應與單位階躍響應的關系
第四節(jié)二階系統(tǒng)（掌握）
1.二階系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.二階系統(tǒng)解與阻尼比的關系
3.二階系統(tǒng)的單位脈沖響應
4.二階系統(tǒng)的單位階躍響應
5.二階系統(tǒng)響應的性能指標
第六節(jié)系統(tǒng)誤差分析與計算（掌握）
1.誤差與偏差的概念
2.誤差的一般計算
3.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差
4.與干擾有關的穩(wěn)態(tài)偏差
重點與難點：一階、二階系統(tǒng)的時間響應分析、計算方法；穩(wěn)態(tài)誤差的分析、判斷和計算方法。
第四章系統(tǒng)的頻率特性分析
第一節(jié)頻率特性概述（理解）
1.頻率響應與頻率特性
2.頻率特性與傳遞函數(shù)的關系
3.頻率特性的求法
4.頻率特性的特點和作用
第二節(jié)頻率特性的圖示方法（掌握）
1.頻率特性的極坐標圖
2.頻率特性的對數(shù)坐標圖
第三節(jié)頻率特性的特征量（了解）
1.零頻幅值
2.復現(xiàn)頻率與復現(xiàn)寬帶
3.諧振頻率及相對諧振峰值
4.截止頻率和截止寬帶
重點與難點：系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)的頻率特性的分析、計算和物理意義。極坐標圖和伯德圖的繪制及其物理意義。
第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第一節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念（理解）
1.系統(tǒng)不穩(wěn)定現(xiàn)象
2.穩(wěn)定的定義和條件
3.穩(wěn)定的一般提法
第二節(jié)Routh穩(wěn)定判據(jù)（掌握）
1.系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件
2.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
3.Routh表和Routh穩(wěn)定判據(jù)
4.Routh判據(jù)的特殊情況
第三節(jié)Nyquist穩(wěn)定判據(jù)（理解）
1.輻角原理
2.Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
3.開環(huán)含有積分環(huán)節(jié)的Nyquist軌跡
4.Nyquist軌跡的物理意義
5.Nyquist判據(jù)應用例子
6.具有延時環(huán)節(jié)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第四節(jié)Bode穩(wěn)定判據(jù)（理解）
1.Nyquist圖和Bode圖的對應關系
2.穿越的概念
3.Bode判據(jù)
第五節(jié)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性（掌握）
1.相位裕度
2.幅值裕度
3.穩(wěn)定性與系統(tǒng)參數(shù)的關系
重點與難點：勞師判據(jù)、奈奎斯特判據(jù)和伯德判據(jù)。影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的參數(shù)指標。相對穩(wěn)定性的分析和判斷。
以上就是仲愷農(nóng)業(yè)工程學院《機電工程基礎》專業(yè)課的考試大綱，共有15個小節(jié)的內(nèi)容需要各位考生掌握，其余內(nèi)容則只需要考生了解或理解。
